El emplazamiento histórico más famoso de la zona. Encaramado en la colina de San Miguel, con impresionantes vistas de Almuñécar, esta fortaleza árabe ocupa un lugar que alguna vez fue utilizado por fenicios y romanos, según diversas fuentes históricas y restos de construcciones romanas. La arquitectura del castillo refleja claramente sus orígenes moriscos, habiendo servido como retiro para la dinastía nazarí durante el siglo XIII. En los últimos años del reinado del rey Fernando en el siglo XVI, se realizaron mejoras defensivas que incluyeron un foso, un puente levadizo y una impresionante fachada de entrada con cuatro torres circulares. El castillo resistió bombardeos durante la Guerra de Independencia contra los franceses por parte de las fuerzas inglesas, dejándolo en estado de deterioro. Más tarde funcionó como cementerio cristiano hasta mediados del siglo XX. Cabe destacar que un pabellón neoclásico, aparentemente no relacionado con el diseño del castillo y posiblemente construido en el siglo XVIII, alberga ahora el Museo de la Ciudad.